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Angelica de' Medici o Angela (Firenze, 1608 – Roma, 2 marzo 1636) era figlia di Cosimo di Giulio de' Medici e Lucrezia Gaetani, nonché appartenente al ramo discendente dal Duca Alessandro de' Medici, dichiarato non capace alla successione quando fu nominato Duca di Firenze Cosimo I de' Medici.
Nel 1625 sposò il nobile romano Giampietro Altemps (talvolta chiamato Pietro), Duca di Gallese e Marchese di Soriano; ebbero quattro figlie:
L'Altemps si risposò dopo la morte di Angelica, con Isabella Lante Montefeltro della Rovere ed ebbe altri otto figli, dei quali tre maschi.